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Adaptative Aggregation Based Building System

Une alternative à l’impression 3D grande échelle

PFE avril 2024 Paris

Auteur(s)

Charles Bouyssou

Enseignant(s)

Philippe Morel, Pierre Cutellic

Département

DK

Enseignement

PFE

Cycle - Année

Cycle 2 - Année 5

Résumé

Le projet porte sur l’imprévisibilité matérielle. Au lieu de travailler avec des systèmes de construction actuelle qui sont précis et rigides, a été conçu un système autonome capable de détecter ses erreurs et de les corriger en temps réel grâce à des capteurs. Cette capacité d’adaptation en temps réel permet de travailler avec des hypothèses simplifiées pour les simulations. Le système prend en compte des conditions environnementales variables et les erreurs de construction. La principale application architecturale serait de construire dans des environnements extrêmes car le système ne nécessite pas l’intervention de l’homme sur site. On peut envisager d’utiliser des modules d’acier pour construire une armature en béton projeté. Il pourrait aussi être utilisé pour construire des structures temporaires pour des événements, ainsi le processus de la construction devient un événement en soi. Une autre possibilité est d’utiliser la structure comme un support de culture de plantes. L’engin robotique utilise des câbles, est léger et rapide à déployer; il peut être ajusté à presque tout environnement existant. L’interaction globale entre l’imprévisibilité du comportement réel des éléments et la correction correspondante de la simulation induit une autonomie du processus. La forme émergente résultante fournit une réponse originale à chaque situation différente.

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