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Construction robotique à l’échelle architecturale

PFE mars 2024 Paris

Auteur(s)

Ludovic Haehnsen

Enseignant(s)

Minh Nguyen, Léda Dimitriadi

Département

DK

Enseignement

PFE

Cycle - Année

Cycle 2 - Année 5

Résumé

Le projet a consisté à réaliser avec les moyens disponibles à l’EAPM un robot à câbles permettant d’édifier un prototype de construction. La « vision machine » a été utilisée par le biais d’une Kinect (Microsoft). Le placement d’objet par empilement par le moyen du robot à câble joue sur des notions de perception, de précision et interroge directement la question du « digital craft » apparue avec le développement de la conception et fabrication digitale. La continuité conception-fabrication est l’objet principal de l’expérimentation proposée. L’ensemble du projet est envisagé comme une recherche sur les limites et potentiels de technologies avancées pour l’architecture. Dans ce cadre, il s’agit bien de renouveller la pensée du faire dans la discipline, à un moment où se préparent des mutations encore insoupçonnées pour les métiers à venir de l’architecture, l’automation et la computation étant désormais des faits dont l’architecte doit se saisir.

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