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The kinetic design machinery

On the use of inherent haptic capabilities of robotic manipulators on hyperstatic mechanisms

PFE juin 2015 Paris

Auteur(s)

Tristan Gobin

Enseignant(s)

Maurizio Brocato, Christian Girard

Département

DK

Enseignement

PFE

Cycle - Année

Cycle 2 - Année 5

Résumé

L’architecture et sa réalisation nécessitent de tenir compte d’un contexte variable où l’intelligence des acteurs, même à des degrés très réduits, n’est pas optionnelle or dans l’industrie, les applications sont dans des espaces contrôlés, normés, sans intelligence ni adaptation à des variations. On oppose la robotique industrielle au futur de la robotique qui se tourne vers une utilisation plus massive de systèmes intelligents. L’usage de la robotique en architecture n’est possible que par l’implémentation d’une certaine autonomie dans les systèmes robotisés. Parmi les moyens nécessaires pour permettre cette autonomie, il y a en première instance les moyens de capter l’environnement, puis les méthodes pour traiter les informations obtenues et orienter les actions et les décisions. Le projet consiste à répondre aux trois questions suivantes : Quel intérêt de s’attarder sur le sens du touché et donc les systèmes haptiques robotisés? Comment le modèle physique du robot peut-il devenir un modèle d’information et par la même devenir plus générique ? Comment donner à un robot l’autonomie suffisante lui permettant d’actionner un système dans un environnement non défini et dont l'action locale génère des changements globaux non déterminés ?

The kinetic design machinery - Tristan Gobin

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